Les tissus et organes biologiques possèdent une multiplicité de structures et de morphologies qui sont intimement liées à leurs conditions environnementales et à leurs fonctions. Leur organisation, leur forme et leur évolution sont profondément influencées par la régulation mécanique au cours de leur croissance et de leur développement. Pour clarifier ce processus complexe, les outils mathématiques aident à reconstruire l'ensemble du processus de croissance et de développement en analysant des modèles physiques impliquant la géométrie, la croissance, la déformation active, les propriétés des matériaux et les facteurs environnementaux. Cette thèse se focalise sur la matière molle active biologique dans deux cas : la croissance des feuilles naturelles et la transformation de la forme des embryons de C. elegans. La formation et l'évolution de la morphologie sous le couplage force-croissance et le mécanisme d'interaction entre l'information biologique et la mécanique sont élucidés grâce au développement d'un modèle théorique d'élasticité continue, combiné à l'analyse de données expérimentales et à la simulation par éléments finis.