Commande prédictive des systèmes PWA avec entrées mixtes
Résumé
Cet article présente un algorithme d’optimisation mixte dédié à la commande prédictive des systèmes affines par morceaux (PWA) avec entrées mixtes (i.e. continues et discrètes). En exploitant la structure particulière du problème d’optimisation, le nombre et la dimension des sousproblèmes à résoudre pour trouver l’optimum sont réduits.
Cette approche est appliquée à un cas d’étude classique de l’automatique hybride : le contrôle des niveaux de liquide d’un système à trois cuves.
Domaines
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