La commande prédictive des systèmes hybrides
Résumé
La difficulté majeure pour l’étude des systèmes hybrides provient de l’impossibilité de faire coexister mathématiquement, dans une théorie unifiée simple, des variables continues et discrètes (y compris pour ce qui concerne le temps). La résolution des problèmes passe en général par des approches algorithmiques. La commande prédictive est ainsi tout particulièrement indiquée pour résoudre le problème de commande optimale pour ce type de système.
Domaines
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